多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自剖釋為三個(gè)分量，所以，多維力非常完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器。

多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自剖釋為三個(gè)分量，所以，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，當(dāng)前寬泛使用的多維力傳感器即是這種傳感器。

多維力傳感器布局種別

三維力傳感器能同時(shí)檢驗(yàn)三維空間的三個(gè)力消息(Fx、Fy、Fz)，通過它控制系統(tǒng)不但能檢驗(yàn)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，并且還可以檢驗(yàn)抓物體的分量，以及在抓取操縱過程當(dāng)中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器普通用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器普通用于機(jī)器人多指靈便手。

六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢驗(yàn)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的盡力消息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。

產(chǎn)品寬泛使用于精密裝置，自動(dòng)磨削、表面跟蹤、雙手調(diào)和、零力示教等功課中，在航空、航天及機(jī)器加工，汽車等行業(yè)中有寬泛的使用。

傳感器彈性體采用zhuanli布局，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)器過載保護(hù)功效。概括解耦橋路燈號概括為三維空間的六個(gè)分量，可干脆用于力控制。采用規(guī)范串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。

多維力傳感器的好處

多維力傳感器與單軸力傳感器相對，除了要辦理對所測力分量敏感的枯燥性和一致性問題外，還要辦理因布局加工和工藝誤差惹起的維間(軸間)攪擾問題、消息態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。我們曾經(jīng)徹底辦理了多維力傳感器研究中的科學(xué)識題，如彈性體的布局計(jì)劃、力學(xué)機(jī)能評估、矢量解耦算法等，也掌握了焦點(diǎn)生產(chǎn)技術(shù)，具有從宏觀機(jī)器到微機(jī)器的計(jì)劃加工才氣。產(chǎn)品籠蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程局限從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體布局和矢量解耦電路等方面多項(xiàng)磚利技術(shù)。