在某些場所，不需求測量完備的六個力和力矩分量而只需求測量此中某幾個分量，所以，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器，此中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。 多維力傳感器與單軸力傳感器相對，除了要辦理對所測力分量敏感的枯燥性和一致性疑問外，還要辦理因布局加工和工藝誤差惹起的維間（軸間）攪擾疑問、消息態(tài)標定疑問以及矢量運算中的解耦算法和電路實現等。產品籠蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程局限從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體布局和矢量解耦電路等方面多項zhuanli技術。 多維力傳感器寬泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術研究；指力研究；牙齒研究；力反應；剎車檢驗；精密裝配、切削；復興研究；整形外科研究；產品測試；觸覺反應；示資源網習。行業(yè)籠蓋了機器人、汽車生產、自動化活水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等平臺。 多維力傳感器 - 布局種別

三維力傳感器能同時檢驗三維空間的三個力消息（Fx、Fy、Fz），通過它掌握體系不但能檢驗和掌握機器人手爪取物體的握力，并且還可以檢驗抓物體的分量，以及在抓取操縱過程當中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種，側裝式三維力指力傳感器普通用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器普通用于機器人多指靈便手。 六維力傳感器是智能機器人緊張的傳感器，它能同時檢驗三維空間（笛卡爾坐標系）的盡力消息，即三個力分量和三個力矩分量。 本產品寬泛應用于精密裝配，自動磨削、表面跟蹤、雙手調和、零力示教等功課中，在航空、航天及機器加工，汽車等行業(yè)中有寬泛的應用。 傳感器彈性體接納zhuanli布局，生動度高、剛性好、維間耦合小、有機器過載護衛(wèi)功效。概括解耦橋路燈號概括為三維空間的六個分量，可干脆用于力掌握。接納規(guī)范串口和并口輸入輸出。產品既可與掌握計算機組成兩級計算機體系，也可聯接終端，組成自力的測試裝配。

多維力傳感器 - 傳感器選型

傳感器被喻為電子衡器的心臟，它的機能在非常大程度上決意了電子衡器度和穩(wěn)定性。在計劃電子衡器時，時常要遇到怎樣選用傳感器的疑問。 稱重傳感器現實上是一種將品質燈號轉變?yōu)榭蓽y量的電燈號輸出的裝配。用傳感器應先要考慮傳感器所處的現實工作情況，這點對選用傳感器至關緊張，它關系到傳感器能否平常工作以及它的安全和應用壽命，甚至全部衡器的靠得住性和安全性。 情況給傳感器造成的影響要緊有以下幾個方面：

（1）高溫情況對傳感器造成涂覆質料融化、焊點開化、彈性體內應力產生布局變更等疑問。對于高溫情況下工作的傳感器常接納耐高溫傳感器；另外，務必加有隔熱、水冷或氣冷等裝配。

（2）粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此情況前提下應選用密閉性非常高的傳感器。差別的傳感器其密封的方法是差別的，其密閉性存在著非常大差異。 多見的密封有密封膠充填或涂覆；橡膠墊機器緊固密封；焊接（氬弧焊、等離子束焊）和抽真空充氮密封。 從密封結果來看，焊接密封為，充填涂覆密封膠為量差。對于室內潔凈、干涸情況下工作的傳感器，可選定涂膠密封的傳感器，而對于少許在潮濕、粉塵性較高的情況下工作的傳感器，應選定膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。

（3）在侵蝕性較高的情況下，如潮濕、酸性對傳感器造成彈性體受損或產生短路等影響，應選定表面面進行過噴塑或不銹鋼外罩，抗侵蝕機能好且密閉性好的傳感器。

（4）電磁場對傳感器輸出混亂燈號的影響。在此情況下，應對傳感器的屏蔽性進行嚴格搜檢，看其是否具備良好的抗電磁才氣。

（5）易燃、易爆不但對傳感器造成完全性的妨礙，并且還給其它裝備和人身安全造成非常大的威脅。所以，在易燃、易爆情況下工作的傳感器對防爆機能提出了更高的要求：在易燃、易爆情況下務必選用防爆傳感器，這種傳感器的密封外罩不但要考慮其密閉性，還要考慮到防爆強度，以及電纜線引出面的防水、防潮、防爆性等。